- ABB YuMiを例に、CADのSTEP変換・外観確認・物理設定・SimReady検証・動作試験の5段階を紹介
- GPT-6 AstraとOmniverseのスキルでPythonコードを生成し、Isaac Simの両腕・グリッパーを設定
- 形状変換だけでなく衝突・関節・質量・摩擦の検証が必要で、カメラ知覚は別のワークフローで追加

AIモデルとOmniverseでロボットのSimReadyアセットを準備